ائمه معصومین در روایات مختلف به مسئله زیارت امام حسین(ع) با پای پیاده تاکید کرده اند و حسنات فراوانی را برای هر قدمی که برای زیارت سیدالشهدا برداشته می شود، ذکر کرده اند.